http://www.kastner.com.br/2010/03/porta-molde-com-o-solidworks-inicio.html

http://www.kastner.com.br/2010/03/porta-molde-equacoes-aprimoramento.html

Furos das colunas e buchas

Como apenas duas placas são afetadas por esta furação, as peças são abertas e furadas manualmente com o comando assistente de perfuração. Com isso cada arquivo tem os seus furos com os seus esboços gerados manualmente. A preocupação principal é selecionar a face correta para ser perfurada pelo comando para que o rebaixo do furo esteja corretamente posicionado.

Furos de fixação da parte fixa

Para fixar a parte fixa o comando série de furos é executado normalmente selecionando a face superior da placa superior. Com este recurso a furação já é propagada automaticamente para as peças. Foi utilizado um posicionamento manual que futuramente poderá ser controlado por uma equação criada pela montagem do porta molde.

Furos de ficação da parte movel

A furação da parte movel é um pouco complexa pelo espaçador que é utilizado e é muito menor que as outras placas. Passei muito trabalho mesmo para conseguir aplicar o série de furos. Eu tive de posicionar a furação no esboço de layout e aproveitar que na montagem da parte movel o mesmo já estará derivado.

Na montagem da parte movel mesmo, dá-se início a edição do espaçador e a criação da furação criada baseada no layout. Com isso, na montagem da parte movel, dá-se início ao série de furos selecionando os furos do espaçador como referência e indicando que eles são da parte intermediária do modelo. Como serão feitos apenas 2 dos 4 furos, o restante deverá ser espelhado.

Furos de Guia

É utilizado um assistente de perfuração no nivel da montagem principal com a opção de propagação as peças para que os furos sejam executados. Neste caso já existem os dois espaçadores posicionados mas apenas um deles será selecionado na opção de escopo nas peças.

Conclusão

Amanhã eu continuo a série, se possível

Segue aqui o arquivo com o que foi feito hoje

Sds,
Kastner

No vídeo abaixo os parâmetros são capturados para que os usuários possam trabalhar no cálculo dos furos e espaçamento entre eles na parte inferior da peça. Pois a peça terá a largura e a profundidade modificadas e com isso o posicionamento dos furos deverá ser atualizado.

Sds,
Kastner

http://www.kastner.com.br/2010/03/porta-molde-com-o-solidworks-inicio.html

Parte 4 – Definição de larguras e comprimento

Esse vídeo descreve a criação de parâmetros para largura de placas e comprimento das entidades. Tudo é bem manual e é apenas criar parâmetros e digitar eles manualmente. O SolidWorks poderia ter alguns recursos similares ao Dotnet para que as variaveis aparecessem com uma prévia.

Parte 5 – Alturas das placas

A Altura das placas é inserida manualmente com parâmetros. Não sei por qual razão mas não consigo utilização o botão “Editar todos” para a inserção dos parâmetros. Para o caso das alturas eu insiro um a um manualmente. Com o botão “Editar todos” ocorre um erro não especificado.

Parte 6 – Interligação dos parâmetros com as equações

Com todos os parâmetros criados, basta selecionar as cotas que serão controladas e interligar as mesmas com as variáveis de equação. O Processo é extremamente simples e rápido de ser executado. Basta selecionar a dimensão, editar a mesma e selecionar a opção adicionar equação. Lembro que para isso ser feito com sucesso a opção Instant 3D deverá estar desmarcada.

Download modelo

Para que tudo seja executado com sucesso conforme todos os vídeos é obrigatória a utilização do SolidWorks 2010. Não vou comentar se alguem me perguntar da aplicação em SolidWorks 2009 pois não uso ele a quase 6 meses… O tempo passa e a versão 2009 virou passado para este blogueiro.

Segue o arquivo aqui abaixo com todas as equações já executadas.

Quem desejar o modelo sem equações, procure o post anterior.

Conclusões

Devo continuar a série de posts essa semana descrevendo

• Criação de furação
• Estados de Exibição
• Utilização do Configuration Publisher
• Detalhamento das entidades

Sds,
Kastner

Parte 1 – Definição das placas

Na primeira parte uma montagem é gerada e um esboço com o posicionamento das placas é inserido para dar continuidade no projeto.

A montagem com o esboço está disponível para download no Sky Drive.

Parte 2 – Criação da parte fixa

Para que a montagem do porta molde possa ser movimentada, foram criadas duas submontagens. Nestas submontagens existirá o layout das placas que foi derivado da montagem principal, e as peças que são criadas como componentes virtuais.

Segue aqui o arquivo no final do procedimento descrito na parte 2

Parte 3 – Criação da parte movel

Ainda sem as placas extratoras, é criado o layout da parte movel da montagem.

Segue aqui o arquivo no final do procedimento descrito na parte 3

Conclusões

Senhores, farei mais vídeos automatizando o processo com equações e parametrização dos parâmetros das placas.

Este processo eu desenvolvi em conjunto com a turma de moldes e matrizes que eu tinha neste último final de semana e estarei aprimorando ele nos próximos dias.

Sds,
Kastner

São dois vídeos, o primeiro aqui abaixo, com o SolidWorks criando desenhos o usuário apenas salva imagens. Arquivos simples com extenção *.jpg e que são criados em conjunto com o aplicativo Snipping tool.

No segundo vídeo é criada a lógica para os arquivos de imagem. Com isso foram executados os seguintes procedimentos

• Ajuste das imagens em um editor para que todas elas fiquem com o mesmo tamanho (não demonstrado em vídeo)
• Criação de variáveis para o armazenamento das imagens
• Inserção de uma imagem
• Criação de uma variável que controle qual imagem será exibida
• Definição no caminho da imagem qual arquivo será exibido

Com o DriveWorks Solo, pode-se aplicar muitas imagens conforme necessário. Basta ter imaginação para criá-las e esperar a mágica acontecer. Mas por que gerenciá-las por variáveis? Para facilitar futura mudança do local de armazenamento das mesmas.

Lembro que eu passei muito trabalho no vídeo por não ter certeza de uma série de parâmetros

• Nome que dei as imagens
• Local de armazenamento das mesmas
• Necessidade de / no início da primeira variável com o nome da pasta

Sds,
Kastner

• Criação de uma interface para preenchimento de dados
• Definição dos dados a serem preenchidos pelo usuário
• Interligação dos dados com variáveis
• Aplicação das variáveis com regras para nomes de arquivos e pastas de projeto

Exatamente isso, o DriveWorks solo pode separar em pastas os arquivos que o mesmo cria!!!

Vejam o vídeo e cheguem a conclusão de como ser feliz com o aplicativo.

Amanhã a série continua

Sds,
Kastner

• Criação de variáveis
• Ligação dos valores dos controles com as variáveis
• Preencher as regras dos parâmetros capturados com as variáveis

Trabalhar com variáveis nos fornece a facilidade de alterar múltiplas regras de uma única vez. Também considero que o gerenciamento de variáveis nos faz prever os resultados das regras antes de gerar os modelos.

Amanhã segue a série

Sds,
Kastner

Em primeiro lugar, esse é o post original do bruno sobre a procura que a sua empresa fazia de software de corte de chapas.

http://www.remuszcad.com.br/2010/02/nest.html

Eu informei a ele via comentário no Blog que a SKA comercializava o Lantek e o mais interessante é que o mesmo se comunica com o Inventor. Confiram o meu comentário na imagem abaixo

Eu achei muito correta a postura do Bruno em publicar o meu comentário mesmo que a fé dele seja como Inventor sendo o melhor software CAD e eu defendo o SolidWorks. Baseado nisso, ele fez um post respondendo em seu blog o meu comentário sobre corte de chapas e a necessidade de sua empresa. Coloco aqui abaixo o link:

http://www.remuszcad.com.br/2010/02/nest-parte-2.html

Quero sintetizar o que os usuários buscam em um software de corte de chapas metálicas sendo que todas elas o Lantek atende.

Gerenciamento de peças

Uma empresa que precisa de corte de chapas necessita importar no software de programação as peças que serão cortadas. Quando alguem abre as peças no Lantek define muitas características para a mesma como:

• Espessura
• Material
• Máquina onde a mesma será cortada
• Quantidade a ser cortada

Chapas em estoque

Com as peças definidas a serem cortadas, com seus respectivos materiais e espessuras, o Lantek necessita de um banco de materiais de chapas metálicas disponíveis em uma empresa. Se não existe chapa metálica disponível para cortar as peças cadastradas no sistema o mesmo emitirá o alerta conforme necessário.

Importação de arquivos

Chapas cortadas em softwares de programação de corte de chapa metálica em softwares como o Lantek são programadas em 2D. A alguns anos a preocupação dos usuários era a abertura de arquivos DXF ou DWG das chapas planificadas.

Lembro que tanto o SolidWorks que uso e o Autodesk Inventor do Bruno são suportados pelo Lantek atualmente. No SolidWorks a montagem com peças de chapas metálicas que está aberta pode ser exportada totalmente para o software de programação CNC de corte. É muito interessante que parte do Lantek é instalada no software de CAD e o mesmo automaticamente planifica as peças e exporta as mesmas já planificadas para o software de programação. Que eu saiba existe esse mesma possibilidade para quem usa Autodesk Inventor e Siemens Solid Edge.

Vou colocar aqui abaixo o link para que vocês possam conferir na íntegra no site da Lantek essas vantagens de integração com os softwares parceiros.

http://www.lanteksms.com/pt/lantek_flex3d_sw.asp

http://www.lanteksms.com/pt/lantek_flex3d_inventor.asp

http://www.lanteksms.com/pt/lantek_flex3d_se.asp

Nesting

Nesting é a chave do sucesso em softwares de programação de chapas metálicas. O que seria isso? Todo mundo deseja uma maior otimização de disposição de peças em uma chapa metálica. Isso retorna ao usuário uma maior economia de material e com isso ele acaba ganhando em uma série de itens como:

• Menor tempo de máquina parada pois a chapa não é trocada
• Menor gasto com matéria prima
• Diminuição de sucatas e materiais disperdiçados

Em muitos casos esses softwares de programação CNC de um ano para o outro surgem com grandes novidades no núcleo de cálculo de disposição de pelas na chapa a ser cortada e em certas situações isso é o principal motivo pelas empresas pagarem uma atualização de versão anual. Quanto mais peças um software cortar por chapas mais rápido o investimento em software será recuperado. O que mais vejo na SKA nos últimos anos é como o Lantek tem evoluido constantemente nos últimos anos.

Relatórios

Um software que só se preocupa com Nesting não é totalmente importante para empresas. A maioria precisa de relatórios com uma série de parâmetros como:

• Quantidade de matéria prima necessária
• Tempo de máquina cortando
• Custos de operação
• Percentual de sucata gerado pelo plano de corte

Isso a ferramenta que aqui descrevo fornece a todos uma ótima solução.

Vídeo

Para que o Bruno pudesse ver como é o Lantek integrado a um software de CAD pedi a ajuda de um colega da SKA. Quem se prontificou rapidamente foi o Athos Alves de Souza. Ele não sabe mas entrei no Orkut dele e peguei uma foto pra publicar aqui

ha ha ah a. Faltou outra foto… Será que ele vai publicar fotos de terno e gravata para ajudar os colegas que dele necessitarão futuramente?

Ok… Voltamos ao assunto do vídeo, coloco aqui abaixo um vídeo rápido de uma montagem no SolidWorks que foi aberta no SolidWorks e programada com o Lantek. Acredito que o processo seja igual em arquivos de Inventor que são criados pelo Bruno.

No vídeo, são seguidas as seguintes etapas:

• Abertura do arquivo no SolidWorks
• Exportação com o suplemento do LAntek internamente no SolidWorks
  • Definição de espessura
  • Material
  • Tecnologia de corte
• As peças já encontram-se dispostas no Lantek
• No módulo de programação do Lantek é pressionado um único botão que é responsável por várias operações como:
  • Seleção das chapas disponíveis em estoque
  • Disposição das mesmas de forma mais inteligente na chapa metálica
  • Definição de um plano inteligente para corte da chapa metálica
• Tudo pronto

Como estou de bom humor hoje, vou disponibilizar o arquivo do meu colega Athos na minha conta do Microsoft Live Skydrive. Basta acessar o link abaixo para download.

Para quem desejar mais informações sobre o Lantek, recomendo que entrem em contato com a SKA e não diretamente comigo. Escrevi muito pouco sobre a solução. Pois esse aplicativo possui muitas possibilidades e módulos de compras. Coloco abaixo as informações para contato com a SKA

www.ska.com.br

ska@ska.com.br

telefone: 0800 - 510 - 2900

Mais coisas, comentem aqui… Só não vale falar da foto do Athos, afinal ele foi o mais rápido na ajuda que eu solicitei.

Sds,
Kastner

• Definição da montagem a ser automatizada
• Definição das peças envolvidas no projeto
• Modificação dos esboços e recursos das peças para serem automatizadas com o DriveWorks

Segue abaixo o vídeo com o processo:

Sds,
Kastner

http://www.kastner.com.br/2009/09/driveworks-solo-solucoes-da-driveworks.html

http://www.kastner.com.br/2009/09/driveworks-solo-integracao-com-dwxpress.html

O primeiro vídeo envolve as etapas abaixo

• Criação do projeto
  Abertura do SolidWorks com o DriveWorks Solo e o início de um projeto de uma automação de projetos.
• Criação de navegação
  Definição de uma navegação de telas para interação com os usuários de SolidWorks
• Criação de controles
  Definição dos campos de preenchimentos que os usuários deverão preencher.

Segue o vídeo logo abaixo:

Me coloco a disposição para eventuais esclarecimentos

Observações

• Os arquivos aqui expostos não foram criados por mim.
• No final da série os modelos serão disponibilizados para que os usuários possam utilizar e testar com a versão de testes do DriveWorks Solo.
• Eu não tenho culpa de erros nos nomes dos arquivos de SolidWorks

Sds,
Kastner

Características de PDM

• Se trata de um suplemento que é utilizado como meio de armazenar arquivos CAD na nuvem.
• Basta arrastar e soltar os arquivos para armazenamento na internet
• Existirá um sistema de check-in e check-out de arquivos
• Criação automática de versões de arquivos conforme upload de arquivos para o servidor da SolidWorks
• Pode-se fazer download de versões antigas dos arquivos que estão armazenadas no servidor

Vantagens para os clientes

• Ninguem se preocupará com atualização de bancos de dados
• A manutenção dos arquivos e backup será por conta da SolidWorks
• Não existirá nada instalado nas dependências dos clientes

Características de redes sociais

• Inicialmente pode-se criar comunidades de projetos para definição de membros que irão interagir com o projeto.
• Cada um é um membro de uma rede onde pode-se definir com quem interagir em seus projetos

Tecnologias aplicadas

• A tecnologia utilizada para este sistema Web é baseado no Enovia Smarteam e não no SolidWorks Enterprise PDM.
• O Visualizador de arquivos não é o utilizdo no 3D content central nem o edrawings mas sim um outro do grupo Dassault.

Lançamento

• Até o fim deste ano

Considerações

Existiu uma coletiva para a imprensa onde Bertrand (CEO Dassault Systemes) e Jeff Ray comentaram o assunto. Futuramente escrevo sobre o assunto.

Sds,
Kastner

O processo é simples

• Criar uma peça nova com o formato que será cortado
• Inserir a peça na montagem a ser cortada
• Criar uma confirguração exclusiva para corte e animação
• Posicionar a peça de forma adequada na montagem
  • Observar que é necessário um sentido de movimento para o corte
• Tornar a peça um componente virtual
• Editar a peça na montagem para que o quadrado esteja no tamanho ideal para corte
• Criar o recurso de corte já na montagem
• Ir para a animação e executar o corte da forma desejada
• Executar e visualizar a animação cortando as peças.

Senhores,

Existem muitas formas similares a esta de criar um corte, o esboço da peça não precisa ser editado. Pode ser tudo feito na montagem mesmo sem edições. A única coisa que é necessária é a peça que será movimentada.

Sds,
Kastner

O que eu mais gosto é de comentar que a cerveja era gratuita para todos e eu que sou fã incondicional da cerveja holandesa da garrafa verde pude me alegrar apreciando a versão original da mesma. Lembro que no Brasil ela é produzida pela Ambev.

A festa foi em um dos salões do grande hotel Hilton em Anaheim, ao lado do convention center. Conforme eu descrevi em Post anterior.

http://www.kastner.com.br/2010/01/solidworks-world-is-begining.html

O que eu gosto mesmo é de encontrar amigos como Matt Lorono do blog SolidWorks Legion e da Gabriela Jack.

Mas o que não tem preço é o resumo da festa:

• Cerveja gratuita
• Comida boa
• Banda de Rock
• Entreternimento
• Pessoas da comunidade de SolidWorks

A brincadeira para a festa estava principalmente concentrada nos carrinhos de controle remoto que foram projetados com SolidWorks.

Outra coisa bacana de se olhar é que foi enviado aos CSWPs um e-mail propondo aos mesmos que desenvolvessem rodas para os carrinhos. Existiam regras para o projeto e pessoas do mundo inteiro enviaram os seus modelos que foram expostos em um projetor que lá se encontrava. A imagwm abaixo foi enviada pelo meu colega de SKA, Carlos Eduardo Ambrosi.

Um resumo, gravei um vídeo… Agora eu tava vendo ele enquanto escrevia o post e a galera não parecia beber tanta cerveja. he he eh eh. Vale a pena pois a festa é só de CSWPs mesmo.

Ano que vem promete. Vamos ver o que a SolidWorks irá preparar.

Sds,
Kastner

CSWE

Um Expert certificado em SolidWorks é alguém que facilmente demonstra habilidade em utilizar funções avançadas e recursos para resolver complexos desafios de modelamento no SolidWorks. O CSWE será testado em todas as áreas do SolidWorks. Um CSWE está capacitado para resolver qualquer problema de modelamento.

Requisitos:

Para estar qualificado para o exame CSWE o usuário deve:

• Ter sido aprovado no Exame CSWP
• Ter sido aprovado ao menos em 3 das certificações avançadas de CSWP

O exame CSWE é o maior desafio que a SolidWorks oferece, por isso nenhum exemplo é provido. Se você não passar no primeiro exame, será necessário esperar 90 dias para tê-lo novamente.

Duração do Exame:

3 hours

SolidWorks 2009 ou superior é requerido para o exame

Mínimo de aprovação:

75%
Todos os aprovados receberão certificados eletrônicos, logos de cartões de negócios e lista de seu nome no diretório dos CSWP’s.

O exame será constituído em um desafio de Hands-on nessas áreas:

• Lofts
• Sweeps
• Desafios com modelagem em contexto
• Modificação de peças importadas
• Correias e correntes
• Blocos de Esboços
• Múltiplos corpos
• Modelagem em contexto
• Imagens de esboço
• Projetos de molas
• Move copiar corpos
• Ferramenta de divisão

Início – Humor de boas vindas

A entrevista começou com brincadeiras sobre o próprio John, pessoas brincavam com a mudança em sua fisionomia. Pareceu muito mais saudável e rejuvenecido. Foi nesse instante que o entrevistado se mostrou muito a vontade em conversar abertamente com todos nós membros representantes da imprensa brasileira e sendo um excelente anfitrião.

Futuro – Computação na nuvem

Parece que isso foi mesmo o principal assunto do evento este ano. Tudo girava em torno disso mesmo. Olhem como o que o entrevistado falou sobre o assunto.

• Computação na nuvem – É o futuro e ele está batendo a nossa porta mais rapidamente que imaginamos.
• Novas plataformas e disositivos – Os softwares não mais serão orientados a sistemas operacionais e o hardware instalado não será o predominante.

Quando falamos em dispositivos para desenhos com o SolidWorks, John fez alguns comentários como que deverão surgir novos gadgets para a interação em softwares CAD. O ipod não é uma aplicação totalmente adequada. O entrevistado imagina que o projetista possuirá a possibilidade de exibir rapidamente o projeto em um aparelho portátil que possui projeção na parede. O mesmo será facilmente pelo projetista em reuniões com gerências e clientes para uma apresentação instantânea do produto sem a necessidade de laptops e projetores de multimídia gigantes.

John se mostrou muito entusiasmado em imaginar o futuro em algo parecido com o que foi demonstrado no filme Iron Man. Enquanto falava sobre o futuro de CAD o entrevistado gesticulava como alguem que tinha muito interesse em dar o seu parecer e ser entendido por todos os que o entrevistavam. Foi algo agradável a todos os presentes.

Futuros parâmetros

Em um futuro próximo, segundo Hirstick, alguns parâmetros mudarão em nossas necessidades de trabalho. Hoje se fala em memória RAM e processadores de computadores. Em um futuro não tão longe o mais importante será a capacidade de transmissão de nossa internet. Atualmente o padrão de internet varia de 1Mbps a 10Mbps. Em um futuro próximo passaremos a contar de forma acessível com redes de 10 a 100Mbps.

Quando se falou em funcionalidades do Software, o entrevistado comentou que no futuro softwares de edição direta ou paramétricos não possuirão diferença. Tudo será a mesma coisas, os softwares possuirão o melhor dos dois mundos e não uma funcionalidade ou outra.

Hoje contamos com mouses como principal dispositivos de apontamento no computador e como ferramenta de desenho. Em dois anos já poderemos desenhar com as mãos facilmente com as tecnologias que aparecem no mercado.

Quando o assunto foi tomado para sistemas operacionais, John foi enfático em alguns pontos como a disponibilidade futura do SolidWorks a múltiplas plataformas. Ele mesmo se mostrou feliz com a possibilidade pois se declarou favorável as soluções da Apple e de outros desenvolvedores.

Compatibilidade Reversa – Explicações técnicas

Os jornalistas brasileiros interrogaram John Hirstick sobre o assunto de futura compatibilidade reversa entre versões de SolidWorks como abrir no SolidWorks 2007 um arquivo de SolidWorks 2009. Uma coisa bem clara, por objetivo as versões antigas eram tratadas como passado uma vez que fica muito complexo de adaptar um software antigo para abrir uma feature nova. Foi dado pelo entrevistado o exemplo de cantos de fillet que foram inseridos no SolidWorks 2008. Como uma versão anterior a ele iria traduzir a reconstrução da peça sem ter erros prejudiciais e criar formas inválidas ou indesejadas pelos clientes.

Ao invés de se gastar muito tempo nesse tipo de coisa que é vinculado a versões  antigas do SolidWorks, a SolidWorks sempre preferiu criar coisas novas para melhorar o futuro de todos os clientes.

Pelo que EU entendi do que ouvi de John, a SolidWorks nunca teve isso como prioridade de investimento mas é algo que está em estudo devido a solicitação de grandes clientes. O mesmo lembrou que nenhum dos concorrentes diretos do SolidWorks possui compatibilidade reversa.

James Cameron – O convidado especial

Sobre James Cameron, todos nós queríamos saber o motivo pelo qual ele foi convidado para ser o Keynote Speaker do SolidWorks World. John comentou que ele não foi convidado por Avatar. Ele é uma celebridade natural por ter sido o diretor de filmes como Titanic e Segredo do abismo.

Sobre o filme Avatar, tudo foi uma série de coincidências. Inclusive todos os presentes ao SolidWorks World puderam ver James Cameron no dia em que o mesmo obteve as suas indicações ao Oscar por seus filmes.

Um último item que foi claramente por Hirstick sobre James Cameron, o mesmo não foi convidado por ser usuário de SolidWorks mas sim por desafios que o mesmo enfrenta periodicamente no desenvolvimento de seus objetivos cinematográficos.

Um parênteses que foi feito sobre James Cameron, John recomendou que fôssemos visitar a Canon no pavilhão de expositores. Assim como o convidado especial, eles também apresentaram uma nova idéia de câmera de realidade virtual ao mundo.

SolidWorks Labs

O laboratório de produtos de SolidWorks sempre estará com mais novidades sobre o SolidWorks. Para John, seria desejo pessoal dele que lá existisse uma versão modificada e exclusiva para quem estiver interesse no serviço como um diferencial aos que lá acessam o portal.

Abertura de Catia no SolidWorks

Esse blogueiro que aqui vos escreve questionou como está a comuninação entre os softwares de CAD da Dassault. Segundo o entrevistado existem muitas coisas que envolvem essa decisão inclusive o fato de que ambas as empresas podem ganhar ou perder com isso no mercado. Não é algo simples de ser resolvido.

Um questionamento seria que tipo de comunicação seria lançada… Utilização de corpos ou features? Qualquer uma pode gerar uma grande expectativa no mercado que pode vir a fracassar facilmente pois é uma comunicação complexa de ferramentas. Existem muitos interesses envolvidos no jogo.

Conclusões do blogueiro

Senhores, a entrevista foi ótima. Conheci mesmo um dos fundadores da SolidWorks e pra mim foi algo simplesmente fantástico. Ele expôs a opinião dele em todas as situações e nos brindou com as suas visões de futuro. Em algumas delas eu vou comentar em futuros posts meus comentando o assunto para que todos possam ter uma ideia mais ampla do que foi aqui descrito.

Sds,
Kastner