Férias e um braço robótico – MEARM

Senhores,

Estou de férias em casa, sem muito o que fazer em um inverno frio. Com isso, estou focado em estudar para a faculdade que estou com disciplinas de pesquisa operacional e PPCP.

Com isso, me toquei que eu poderia brincar com coisas diferentes usando conhecimentos que tenho no meu trabalho, na faculdade e minha paixão por brinquedos Lego.

Kit da faculdade

Uma das coisas que me motivou foi o kit distribuido pela Uninter aos alunos da engenharia de produção. Vejam a imagem abaixo.

Um kit que vem em uma espécie de maleta com uma série de sistemas internamente.

Ao abrirmos, contaremos com kits de eletrônica, ferramentas de trabalho como alicates e sistemas de medição.

Detalhe do kit arduino

Sendo que a estrela do mesmo é a placa a ser programada

MEARM

Daí vem a questão

Tenho um kit de eletrônica básica, sou eletrotécnico, porém o que farei com isso?

Faço parte de grupos de usuários de Arduino no Facebook e me deparei com um braço robótico com um projeto open source, o MEARM

Ele tem suas peças já desenvolvidas e compartilhadas na internet, entretanto, normalmente em 2D para imprimir e montar.

Com isso, descobri que queria montar em SolidWorks para simular os componentes e seus funcionamentos. Devo transformar isso em uma série contando a minha epopeia.

Objetivos

Meus objetivos para a série:

  • Aumentar os meus conhecimentos integrando projeto mecânico e eletrônico
  • Desenvolver algo meu com o SolidWorks
  • Trabalhar técnicas de digital twin
  • Trabalhar com componentes padronizados encontrados em bibliotecas on-line
  • Compartilhar os arquivos SolidWorks com o projeto
  • Gastar menos que comprando um lego

Quem viver, verá.

Sds,
Kastner