MEARM – A Origem – Já em 3D

Senhores,

Como mencionado no post anterior, a ideia de construir o braço surgiu através de um grupo do Facebook, o Arduino Brasil.

Clique para ser direcionado ao grupo do Facebook

Manual e Arquivos

Indo a fundo do que se tratava o braço robótico, achei o manual original dele no site do desenvolvedor. Não existe quebra de patente, uma vez que o projeto é open source.

Clique para acessar o Manual

DXF

Se alguém deseja imprimir os arquivos, junto ao Grabcad, achei os arquivos DXF’s para impressão do robô.

Link para download dos DXF’s

Montagem

Uma vez que procurei entender do que se tratava o MEARM, achei alguns vídeos de montagem do mesmo no You Tube.

Onde estou

Até agora eu fiz o projeto dele em SolidWorks, com as peças previamente desenvolvidas de forma paramétrica. Eu coloquei um autoexecutável a disposição de todos.

Link para download

Para quem deseja entender, ou não conseguir visualizar em um dispositivo móvel, segue a imagem do resultado atual em SolidWorks.

Objetivos

Devo ajustar algumas peças para corte em acrílico, compartilhar os modelos, montar os componentes. e usar conteúdo desta montagem para a minha coluna coluna do portal CIMM onde sigo falando sobre projeto multidisciplinar integrado.

Sds,
Kastner