Senhores,
Como mencionado no post anterior, a ideia de construir o braço surgiu através de um grupo do Facebook, o Arduino Brasil.
Clique para ser direcionado ao grupo do Facebook
Manual e Arquivos
Indo a fundo do que se tratava o braço robótico, achei o manual original dele no site do desenvolvedor. Não existe quebra de patente, uma vez que o projeto é open source.
DXF
Se alguém deseja imprimir os arquivos, junto ao Grabcad, achei os arquivos DXF’s para impressão do robô.
Montagem
Uma vez que procurei entender do que se tratava o MEARM, achei alguns vídeos de montagem do mesmo no You Tube.
Onde estou
Até agora eu fiz o projeto dele em SolidWorks, com as peças previamente desenvolvidas de forma paramétrica. Eu coloquei um autoexecutável a disposição de todos.
Para quem deseja entender, ou não conseguir visualizar em um dispositivo móvel, segue a imagem do resultado atual em SolidWorks.
Objetivos
Devo ajustar algumas peças para corte em acrílico, compartilhar os modelos, montar os componentes. e usar conteúdo desta montagem para a minha coluna coluna do portal CIMM onde sigo falando sobre projeto multidisciplinar integrado.
Sds,
Kastner