Senhores,

O braço está ok e como anunciei a muitos, passei a procurar alguém que fabricasse os componentes. Aí que possuiremos um bom post.

A história do MEARM

Lembro que o MEARM é um projeto open source e os arquivos para o corte são obtidos por download. Inclusive coloco aqui abaixo o link no meu onedrive mais uma vez.

Clique aqui

O processo de fabricação

O braço robótico pode ser fabricado basicamente com os seguintes processos:

• Corte em MDF
• Corte em acrílico
• Impressão em FDM

Quando eu decidi construir o meu braço robótico, eu decidi que queria fazer tudo por conta. Para que vocês tenham ideia, eu poderia ter comprado ele pronto no mercado livre ou outro site americano.

Vejam uma opção de compra

Comprar o kit pronto seria trapacear o sistema. E eu queria liberar para que qualquer usuário conseguisse realizar o download dos arquivos CAD e montar o seu projeto.

Caso você ainda não tenha o seu arquivo, verifique esse post.

Procurando os fornecedores

Procurei os primeiros fornecedores de corte para acrílico ou MDF, daí fiz as perguntas

• Como vocês precisam dos arquivos?

DWG, DXF ou CDR

• Mando os arquivos soltos ou arranjados?

Soltos, o arranjo é feito por eles

Daí foi uma surpresa, eu teria que pegar cada uma das peças e gerar o DXF das mesmas. Para isso eu poderia ter alguns recursos.

Primeira linha baseadano arquivo de chapa

• Transformar todas as peças em chapa metálica
  • Exportar via fluxo do PDM todos os itens automaticamente; ou
  • Me comunicar com um software de comunicação de corte de chapas, como o lantek; ou
  • Salvar uma a uma

Segunda linha baseada no arquivo de Drawing

• Criar um arquivo de Drawing para a cada peça a ser cortada
  • Salvando um a um em pdf; ou
  • Utilizar o Task Scheduler para gerar todos os arquivos; ou
  • Utilizar uma tarefa do SolidWorks PDM par gerar os arquivos.

Uma vez que DXF é mandatório, segue um link para download dos arquivos.

Clique aqui

Vocês devem pegar estes arquivos e encaminharem ao fornecedor de corte. Algumas coisas

• A espessura do material tem que ser igual a 3mm
• O ajuste das peças nas chapas, popularmente o nesting, é feito pelo prestador de serviços.

Com isso, basta ser feliz.

Sds,
Kastner