Senhores,
O braço está ok e como anunciei a muitos, passei a procurar alguém que fabricasse os componentes. Aí que possuiremos um bom post.
A história do MEARM
Lembro que o MEARM é um projeto open source e os arquivos para o corte são obtidos por download. Inclusive coloco aqui abaixo o link no meu onedrive mais uma vez.
O processo de fabricação
O braço robótico pode ser fabricado basicamente com os seguintes processos:
- Corte em MDF
- Corte em acrílico
- Impressão em FDM
Quando eu decidi construir o meu braço robótico, eu decidi que queria fazer tudo por conta. Para que vocês tenham ideia, eu poderia ter comprado ele pronto no mercado livre ou outro site americano.
Comprar o kit pronto seria trapacear o sistema. E eu queria liberar para que qualquer usuário conseguisse realizar o download dos arquivos CAD e montar o seu projeto.
Caso você ainda não tenha o seu arquivo, verifique esse post.
Procurando os fornecedores
Procurei os primeiros fornecedores de corte para acrílico ou MDF, daí fiz as perguntas
- Como vocês precisam dos arquivos?
DWG, DXF ou CDR
- Mando os arquivos soltos ou arranjados?
Soltos, o arranjo é feito por eles
Daí foi uma surpresa, eu teria que pegar cada uma das peças e gerar o DXF das mesmas. Para isso eu poderia ter alguns recursos.
Primeira linha baseadano arquivo de chapa
- Transformar todas as peças em chapa metálica
- Exportar via fluxo do PDM todos os itens automaticamente; ou
- Me comunicar com um software de comunicação de corte de chapas, como o lantek; ou
- Salvar uma a uma
Segunda linha baseada no arquivo de Drawing
- Criar um arquivo de Drawing para a cada peça a ser cortada
- Salvando um a um em pdf; ou
- Utilizar o Task Scheduler para gerar todos os arquivos; ou
- Utilizar uma tarefa do SolidWorks PDM par gerar os arquivos.
Uma vez que DXF é mandatório, segue um link para download dos arquivos.
Vocês devem pegar estes arquivos e encaminharem ao fornecedor de corte. Algumas coisas
- A espessura do material tem que ser igual a 3mm
- O ajuste das peças nas chapas, popularmente o nesting, é feito pelo prestador de serviços.
Com isso, basta ser feliz.
Sds,
Kastner