Múltiplos corpos – Eu entendi a referência

Senhores,

Graças a técnica de múltiplos corpos, poderemos ser como o Capitão América no primeiro filme dos vingadores com a frase

Eu entendi a referência

A base do robô

A primeira coisa que deveremos prestar atenção é que o robô possui peças que são interligadas, e uma se encaixa na outra.

Existem dois tipos de abordagens para a construção das peças

  • Construí-las separadas, sendo uma a uma mas correndo o risco de alterar uma delas em separado e a montagem deixa de estar funcionando
  • Criar as peças com alinhamentos e dimensionais em contextos de montagem

Contextos são ótimas ferramentas para trabalho relacional, mas quem não conhece pode realizar uma série de pequenas tragédias em qualquer CAD

  • Quebrar o vínculo por renomear uma das peças definidas no contexto
  • Erros por conta de geometrias em peças secundárias
  • Falta de operações de atualização dos componentes

Múltiplos corpos

Problemas em links relacionados como os mencionados acima ocorrem em qualquer software do mercado, como o Inventor e o SolidWorks. Se o arquivo do robô fosse só para mim, estaria tudo certo. Porém eu queria que qualquer pessoa conseguisse editar os itens. Com isso eu pensei

Vou usar os itens em múltiplos corpos

Com isso, contamos com uma única árvore e todos os itens são definidos em sequência.

Uma vez que tudo foi feito em um único arquivo, não existem referências para serem perdidas e não contaremos com modelagem em contexto.

Eu preciso cortar tudo

O final do processo vai demandar o corte das chapas em acrílico ou MDF. Daí vem aquela história

Se está tudo em um arquivo só, como eu vou resolver o problema para a fabricação?

Vejam o “Salvar como” em DWG funciona ao usarmos múltiplos corpos ou chapas.

Com isso, eu solicitarei uma única matéria prima, e gero o corte de uma única peça a ser montada.

Problemas

Existem limitações no método, mas para quem quer montar um robô em arduino, teremos uma baita solução.

Download temporário

Para quem deseja entender como eu fiz, vou colocar o link do onedrive com os meus arquivos desenvolvidos no Meped.

clique para download

Os arquivos estão em SolidWorks 2018.

Sds,
Kastner